机·缘 | 带你走近深大无人机研发现场
发布时间：2019-05-29 21:38:31 来源：自考网“蓝方一号英雄非常危险！它被红方无人机盯上了！这个远程打击，直接打在装甲板上！血量已经很残了！还有最后一发！好的直接带走！”
无人机在赛场上进行火力输出
“比赛时间结束！让我们恭喜红方深圳大学获得第三局比赛的胜利！”
深圳大学以3：0夺得南部分区赛季军
今年RoboMaster机甲大师赛的规则， ?削弱了往年称霸赛场的英雄机器人 ?，脆皮且不能自主“觅食”（取高伤害的大弹丸）的英雄一度被戏称为“嘤熊”。
与此同时，是 ?对空中机器人的增强 ?。开局五百发小弹丸且能无限补弹，不能被攻击，无人机在今年的赛场上所向披靡，屡屡拿到MVP。
而深圳大学的无人机，就在南部分区赛中大放异彩。
比赛中的深大无人机（和沦为背景板的无人机飞手）
小组赛第一天，深圳大学在获得一血解除对方基地无敌状态后，派出无人机对对方基地上装甲板进行吊射。 ?稳定的弹道让射出的小弹丸连成一条完美的弧线，弧线的另一端，是遭受无情击打的基地装甲板。
分区赛中深大无人机首次出场
深大的无人机就此进入大家的视野。在此后的比赛中，无人机一直以稳定的发挥，与地面进攻力量配合，赢下了一场场比赛， ?一路走到了南部分赛区季军的位置。
一个成功的无人机的背后，必然有一群默默支持它的人。 ?是什么样的研发团队，让一个普通的无人机成长为全场MVP呢？
今天，阿P就带你去一览 ?深大RobotPilots战队无人机研发过程中的喜乐愁。
当无人机云台还是图纸的时候， ?张舒萍 ?就已经是飞机组的一员。
入队时是 ?硬件方向 ?的舒萍，对软件也有不小的热情。在无人机的研发初期，她 ?兼任着全队的硬件开发和无人机初期的调试工作。
“因为飞机组前期人比较少，所以我 ?除了画图出机构，什么都干…… ?”说到这里，舒萍笑了一下。
到了比赛前，战队的硬件需求激增，舒萍需要全心投入硬件的工作，无奈将手上飞无人机的工作慢慢分了出去。
正在焊板子的舒萍
“因为入队的时候是硬件的方向嘛，这是我最基本的工作，是肯定要做好的。”
在大家的心目中，舒萍是一个 ?有责任心且乐观积极的人。
她的脸上永远有让人安心的笑容。遇到难题时不是不会着急，但是她总能快速让自己冷静下来，分析问题所在。
在飞机组，她也是小太阳般的存在，永远有温暖的话语把气氛带向更积极的方向。
“我一直都相信自己，只要认真付出，问题总能得到解决的。”
负责飞机机械部分 ?的 ?王旭晟 ?今年已经大四。大三加入RobotPilots的他， ?怀揣着热爱，选择了留队 ?，成为队里一名“老饼”。
因为无人机的研发过程相较其他兵种更短一些，前期的备赛过程中，旭晟可以专心准备考研，考完了再去做飞机。
但即便如此，旭晟也 ?心系战队 ?。
身体力行着“实验室是我家”这句至理名言，旭晟每天都在实验室备考。当新入队的机械队员遇到了什么问题，都会跑去问他，而他也总是耐心地解答帮忙。
正在激情讨论的机械组。白衣为旭晟
战队的血液一年年在流动，最基本的知识要尽快地传承给下一届，好让他们有更多的时间去发挥，去创造。
考完研，旭晟以最快的速度开始了飞机所有机械部分的设计组装工作，然后将飞机交给负责电控和视觉的组员调试，自己在旁边待命。
“ ?这个赛季规则让飞机比较强势，加上操作手的操作水平也很好 ?，所以才能打出这么高的输出。还要谢谢我们负责做弹道的小哥哥。”
当被问及对飞机在分区赛中表现优秀的看法时，旭晟如是说道。
无人机与步兵机器人共用一套弹道，出自 ?步兵云台设计者刘扬全 ?之手。步兵机器人在分区赛中亦表现不俗。
步兵云台设计者刘扬全
旭晟并未满足于无人机的现状。
“设计的时候重点都放在了云台的设计上，考虑火力输出为主，忽略了机身的重心设计。接下来还是要想办法让飞机更稳定。”
“飞机组欢迎大家来交流，互相学习借鉴，进步会更快一点。”
哦对了，还要恭喜旭晟考研成功！
阿·不著名思想家·P曾说，“成功就是1%的好运和99%的汗水”。
负责 ?无人机电控部分调试 ?的 ?吴淑婷 ?满分演绎了这句话。
说到“幸运”这件事，淑婷有点激动：
“在分区赛出发的那个早晨已经测完代码的所有功能后，我就去收拾电控的东西，刚收拾完，生哥（无人机视觉负责人麦键生）说了一句，要不我们再整体功能测一下，我说行。
“结果发现我电控这边自瞄一直没收到他的东西，而我这边发给视觉的东西视觉能接受得到，我当时以为串口飞了，后来又不是这个原因，当时真的很困然后一时间还查不到什么问题，我们两个人又都没改代码，我就觉得有点小方。
“后来就线一点点的查，查了半天终于找到，主控串口焊盘掉了，焊盘掉了，焊盘掉了……然后主控其他的串口都用完了，没办法只能换主控，凌晨六点的时候终于换完了主控。
“在出发前发现这个问题，我就觉得自己很幸运。要是到赛场上才发现这个问题，估计没时间让我换主控，那飞机就凉了……”
出发前这一番严谨的检查，排查出了飞机存在的致命问题。深夜里的这一轮起落，倒是 ?给接下来的比赛喂了一颗定心丸。
接下来比赛的几天，飞机没有再出现什么重大问题，比赛和赛后调试都有条不紊地进行着。这一分的幸运的加入，让备赛时淑婷 ?九十九分的努力都得到了回报 ?。
在淑婷眼中，飞机组是个欢乐而温暖的团体。
她喜欢称呼一起调车的队员们为 ?“机友” ?。在飞机组，当机友做了什么糗事，常常会被偷拍。
此时，看戏的几位机友会会心一笑，齐齐惊叹“这构图有点美！”慢慢地， ?“这构图有点美” ?就成为了飞机组的slogan。
除却这些嘻嘻哈哈的打闹，研发的过程中还有不少的困难等着淑婷克服。
打着打着就卡住的弹丸，飘忽不定的弹道，调着调着就软了的云台…… ?也曾为这些问题焦头烂额，一夜通宵，但她最终把这些硬骨头啃下了，为无人机的优秀表现洒下了她自己九十九分的汗水。
“我在飞机组负责什么？我在飞机组就负责调飞机的自瞄，负责把操作体验反馈给淑婷，负责监督淑婷干活，负责吹水，负责帅。”
无人机的视觉负责人兼云台操作手麦键生 ?自述道。
键生同时还负责哨兵的视觉，但似乎没有什么工作协调上的问题。“ ?白天时间不够，半夜三更来凑。 ?可调的时间多了就不用考虑怎么协调的问题了。”
相较其他兵种清一色男生的小组，飞机组的女生显得格外多，阿P不由好奇键生跟两位女生合作联调的感想。
“不，他们不是女生，他们就像兄弟一样，还经常会一起在实验室“过夜”。两个大兄弟人都很不错，很负责很努力，而且很“骚”，对了还经常怼我。
说到这儿，键生双手合十作求饶状。 ?“借此机会求你们别骚了，骚不过骚不过。”
熬夜是搞机日常，而在骚话频出的飞机组中，熬夜有了新的代号： ?今晚一起睡吗？
睡是不会睡的，没被打回家都是不会睡的~
操作手选拔结束后， ?黄文杰 ? 成为了 ?无人机飞手 ?。
空中机器人飞手
空中机器人飞手是RoboMaster赛场上唯一拥有第三视角的操作手，能够直接看到赛场上的空中机器人并操纵飞行，但无法与队友交流，只能单方面接收来自操作间队友的声音。
要求飞手有良好的全局观，并且能够与空中机器人的云台操作手有一定的默契。
高中时期，文杰就参加过航模比赛。当时的他觉得四轴无人机都是调好的，没有什么创新空间，而选择了火箭。
但是RoboMaster的比赛中，有不少优秀的飞手把四轴无人机玩得很溜，这让文杰感觉到 ?其中还是有考验技术的东西的 ?，于是萌生了做无人机飞手的想法。
在分区赛的一场场比赛中，黄文杰胜任了飞手的位置。虽然屡屡成为相机镜头中无人机的背景板，但掩盖不住他 ?与云台手麦键生默契配合打出的万丈光芒。
在比赛官方微博@RoboMaster机甲大师 一条微博下方，深大对电科那场比赛的飞手裁判留言，让我们看到了 ?另一个视角下的比赛。
官方微博下评论区飞手裁判的留言
看到这条评论，文杰还挺乐呵的。
“那天险胜了电科，比赛完特别激动，一下子忘了要把挂钩给回裁判。虽然给裁判添麻烦了，内心有点抱歉，但是因为那时候很开心，所以就笑着抱了抱他，和他说对不起。
“没想到他发到了微博上，哈哈。第二天比赛的时候还有和他打招呼呢。”
听完了飞机组的小哥哥小姐姐们的备赛故事，阿P的内心由衷地为他们点赞。屏幕前的你，有没有什么想对他们说的话呢？
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